波浪滔滔的台灣海峽，連綿到海平線的戰船，向熱蘭遮城逼近而來，這是一支來自中國大陸的船隊，站在船頭望向台灣的人，正是想要反清覆明的鄭成功，也就是曾受明朝招安的海盜首領鄭芝龍的兒子。
明朝被滿清滅亡之後，鄭芝龍投靠了新王朝，鄭成功不願意歸順，並且領導明朝的部將與滿清對抗，在金陵（今南京）之戰被滿清打敗，三年後四月，他親身統領百餘艘的戰船，士兵兩萬五千名，踏上征服台灣之路。事實上，橫渡黑水溝，想要將台灣作為反清復明的基地的鄭成功，他並非將台灣當作是一個永久居住的所在。
進軍台灣只是一個迫不得已的手段，因為金陵大敗，使他已經無存身的所在，所以必須要向外發展，台灣海峽這個天然的防線，自然是鄭成功可以避開滿清攻擊的最好的地點，而鄭芝龍勸鄭成功投降不成功，結果被滿清殺害，這仇不共戴天，亦是剛烈的鄭成功所無法忍受的。
佔領台灣隔海對峙，盼望有生之年與滿清決一勝敗，反攻大陸，奪回明室江山。
鄭成功起初進攻台灣，並沒有太大的把握，因為聽說荷蘭人防備真嚴密，又從沿海人民的口中知道台灣是未開墾的瘴癘之地，所以鄭成功猶豫不決，正好台灣發生郭懷一事變，與郭懷一至交好友的荷蘭通事（翻譯）何斌，他逃到廈門，何斌帶一份真詳細的航海圖去見鄭成功，並且向鄭成功講：如果台灣好好開墾，物產豐富，可以與中國大陸對抗沒有問題。
鄭成功詳細與部下研究何斌送來的航海圖，加上這時滿清兵已經向南進攻來，準備要抓鄭成功，在迫不得已之下，鄭成功決定親身帶兵渡海進攻台灣。他要兒子鄭經統領一部份的軍隊留守廈門、金門，這位明朝最後的將軍，從此改變了台灣的命運。