一六二九年，荷蘭人派一組小艦隊由台南出發，信心十足決定要奪下位置在淡水河口的聖多明哥城（現在的紅毛城）。
想不到西班牙人早就得到情報，排好陣勢在紅毛城等候許久，在荷蘭人的艦隊進入淡水河口，就以措手不及的速度，開炮攻打敵人。
獨霸台灣南部的荷蘭人，對北台灣本來就生疏。在地形、環境皆不了解的情況之下，領兵上北攻打西班牙，因為不能知己知彼，最後難逃失敗，荷蘭兵隊被西班牙打得落花流水。
荷蘭西班牙這場淡水之戰，固定了西班牙佔領北台灣16年之久。荷蘭人也由這場戰爭心生畏懼，加上在南台灣的統治與日本人交惡，又必須防備漢人造反，實在是內憂外患，從此也不敢想要興兵攻打北部的西班牙。也因為如此，西班牙得以在北台灣安定十六年。事實上，那時候統治台灣北部，與統治菲律賓的西班牙人，總共只有兩百名左右，這麼少數的人竟然有辦法佔領北台灣、菲律賓實在是奇蹟。而西班牙人經過淡水一戰，佔領北台灣的用意，只是為了牽制荷蘭人，他們的經營重點是放在呂宋。